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首先，我們來看生產水溶肥所需的設備：

水溶肥生產線大致可分為投料、配料、粉碎、混合、除塵、包裝、碼垛等幾個部分。

整個生產線是從配料到包裝的全部生產流程，要盡可能的減少人工勞動的部分，降低耗時和成本。我們以大量元素水溶肥為例，在生產粉劑類的水溶肥時，通常需要以下設備：

1、投料系統：物料提升機，人工投料平臺，投料口

原料通過提升機上升至投料平臺，人工拆包、投料，一種原料對應一個投料倉。

2、配料系統：配料倉

自動配料系統按照設定的原料比例重量，從投料倉中依次向配料倉中給料，完成一次配料后進行混合。

3、粉碎系統：真空提升機，尿素粉碎機

部分粉劑水溶肥的原料中含有顆粒尿素，需要先通過真空提升機直接從地面將尿素投入粉碎機中，方便接下來與其他物料的混合。

4、混合系統：混合攪拌機，成品倉

配料完成的物料直接卸入混合機中，通過設定的時間、力度進行攪拌混合均勻，混合完成的物料進入成品倉。

5、除塵系統：布袋除塵設備

在投料、配料、混合、包裝時進行粉塵吸附，防止污染。

6、包裝設備：傳送帶，定量包裝機，封口機

成品倉中的物料通過定量包裝機進行獨立包裝，人工夾袋，自動給料，自動落袋，通過傳送帶送至封口機進行熱封口，適用于PE袋、編織袋等常規包裝袋。

7、碼垛系統：機械臂

水溶肥產品經整形后輸送到緩沖輸送帶上，再由緩沖輸送機輸送到待碼機上，機器人配合專用的編織袋手指式機械抓手。通過待碼機發出的指令自動按軌跡進行抓取并按預先規定的碼垛層數和編序工作。當一垛結束后自動輸出到最末端，可設置多個存儲垛。裝完一垛后自動輸送到最末端，方便運輸。